L'approche de conduite autonome uniquement basée sur la vision d'Elon Musk fait l'objet d'un examen : Est-ce un pari dangereux de sauter le LiDAR ?

L'approche uniquement visuelle d'Elon Musk pour la conduite autonome suscite du scepticisme : le LiDAR est-il nécessaire pour la sécurité ?

Le débat sur la meilleure approche pour la technologie de conduite autonome s'intensifie alors que Tesla, dirigé par Elon Musk, avance avec un système uniquement visuel, sans utiliser de LiDAR. Alors que le système de conduite autonome totale (FSD) de Tesla repose sur des caméras et l'apprentissage automatique, beaucoup dans l'industrie soutiennent que cette approche pourrait entraîner des taux d'accidents plus élevés par rapport aux solutions intégrant le LiDAR. Le temps nous dira si le pari de Musk sera gagnant, alors que des concurrents comme Waymo, qui utilisent toujours le LiDAR, rapportent des accidents significativement moins fréquents.

LiDAR contre systèmes basés sur la vision : le débat s'intensifie

Elon Musk est un critique acharné du LiDAR (Light Detection and Ranging), le considérant comme une technologie coûteuse et dépassée. Au contraire, il défend un système basé sur la vision alimenté par des caméras, l'intelligence artificielle et l'apprentissage automatique, croyant que c'est la clé pour atteindre l'autonomie complète. Le système de conduite autonome totale (FSD) de Tesla reflète cette vision, utilisant uniquement des caméras et des réseaux neuronaux sans recourir au LiDAR.

La raison de Musk est que les humains conduisent uniquement avec la vision, donc l'IA devrait être capable d’atteindre le même niveau. Tesla se dirige de plus en plus vers un système basé sur la vision de bout en bout, allant même à supprimer le radar sur les modèles les plus récents. Cette approche est significativement moins coûteuse que le LiDAR et correspond à la conviction de Musk qu'elle dispose de tous les outils nécessaires pour la conduite autonome.

Cependant, de nombreux chercheurs et leaders de l'industrie ne sont pas d'accord. Ils soutiennent que le LiDAR, qui utilise des impulsions laser pour créer des cartes 3D précises de l'environnement, est crucial pour la perception de la profondeur et l'exactitude, surtout dans des conditions de conduite difficiles. La capacité du LiDAR à bien fonctionner dans des conditions de faible luminosité ou par temps difficile, comme le brouillard et la pluie, en fait un élément crucial pour la sécurité de la conduite autonome.

Les chercheurs plaident pour la fusion de capteurs

Un consensus courant parmi les chercheurs est qu'une approche multi-capteurs, ou "fusion de capteurs", offre la meilleure solution pour une conduite autonome sûre et fiable. La combinaison du LiDAR, des caméras, du radar et d'autres capteurs crée un système avec une plus grande redondance, capable de compenser les limitations de tout type de capteur.

• Forces du LiDAR : Le LiDAR excelle dans la fourniture de cartes 3D haute résolution et d'une perception de profondeur précise. Il améliore la sécurité en offrant une meilleure détection des obstacles et une navigation dans des environnements complexes.

• Défis des systèmes uniquement visuels : Les systèmes basés sur la vision ont fait de grands progrès, mais ils rencontrent encore des défis, en particulier dans des conditions défavorables. Les systèmes de caméras alimentés par l'IA peuvent rencontrer des problèmes comme un éclairage faible, des reflets ou des objets éloignés.

Des recherches actuelles soutiennent l'utilisation du LiDAR comme partie d'un ensemble de capteurs plus large pour les véhicules autonomes. Bien que l'approche uniquement visuelle de Tesla soit innovante, elle n'a pas encore prouvé son efficacité ou sa sécurité par rapport aux systèmes multi-capteurs intégrant le LiDAR.

Les entreprises de conduite autonome s'en tiennent au LiDAR

Malgré la confiance de Musk dans l'approche de Tesla, d'autres entreprises de véhicules autonomes de premier plan, dont Waymo, Cruise et Aurora, continuent de compter sur le LiDAR comme élément central de leurs systèmes. Ces entreprises soutiennent que le LiDAR fournit des données essentielles qui améliorent la sécurité et l'exactitude, et elles sont déterminées à l'utiliser en complément des caméras et du radar.

Waymo, en particulier, a régulièrement rapporté des taux d'accidents plus faibles par rapport au système FSD de Tesla. Les véhicules Waymo, qui utilisent le LiDAR avec d'autres capteurs, montrent un niveau de sécurité supérieur dans des situations entièrement autonomes, avec moins de collisions et de blessures. Ce contraste a suscité des débats sur la question de savoir si la décision de Tesla de supprimer le LiDAR compromettra la sécurité alors que la conduite autonome devient plus courante.

Le système FSD de Tesla : problèmes de performance et taux d'accidents

Bien que le système FSD de Tesla affiche un taux d'accidents inférieur à la moyenne nationale américaine, il reste derrière des entreprises comme Waymo en termes de sécurité. Tesla rapporte un accident pour 3,2 millions de miles parcourus avec déploiement de l'airbag, contre une moyenne américaine d'un accident tous les 600 000 miles. Cependant, Waymo surpasse Tesla, notamment en mode entièrement autonome, avec 84% d'accidents en moins et 73% de collisions causant des blessures en moins.

Plusieurs incidents ont mis en évidence les défis auxquels est confronté le système FSD de Tesla. Ceux-ci incluent une mauvaise gestion des voies, la confusion aux feux de circulation et des décisions risquées à des intersections à grande vitesse. Ces erreurs sont souvent liées à l'approche uniquement visuelle, soulevant des questions sur la capacité du système à gérer des conditions de conduite complexes sans la couche supplémentaire de perception de profondeur et d'exactitude fournie par le LiDAR.

Le rôle du LiDAR dans la réduction des taux d'accidents

La capacité du LiDAR à générer des cartes 3D précises et à évaluer les distances avec précision joue un rôle clé dans la réduction des accidents. L'utilisation du LiDAR par Waymo présente plusieurs avantages distincts :

• Sensing précis de la profondeur : La cartographie 3D du LiDAR permet aux véhicules de mieux comprendre leur environnement, ce qui est crucial dans les milieux urbains avec piétons, cyclistes et autres obstacles.

• Redondance : Le système de Waymo intègre des données du LiDAR, des caméras et du radar, fournissant plusieurs niveaux de vérification de sécurité pour garantir que les obstacles sont détectés avec précision, réduisant ainsi le risque d'erreurs.

• Performance par temps mauvais : Le LiDAR est moins affecté par les mauvaises conditions météorologiques telles que le brouillard, la pluie et une faible luminosité, domaines dans lesquels le système basé sur caméras de Tesla peut rencontrer des difficultés.

Ces facteurs aident à expliquer pourquoi les véhicules autonomes de Waymo ont un taux d'accidents inférieur à celui du système FSD de Tesla, soulignant l'importance d'une approche multi-capteurs.

Mobileye s'éloigne du LiDAR : une décision axée sur le coût

Contrairement à Waymo et Tesla, Mobileye, un acteur clé dans le domaine de la conduite autonome, a décidé d'abandonner son développement interne de LiDAR. La raison principale est l'efficacité des coûts. Mobileye estime que les avancées dans la vision par ordinateur et la technologie radar d'imagerie, notamment grâce à sa plateforme EyeQ6, rendent le LiDAR moins essentiel. L'entreprise a dépensé 60 millions de dollars par an en recherche sur le LiDAR, mais la disponibilité d'unités LiDAR tierces plus abordables a rendu le développement interne moins rentable.

Le tournant de Mobileye reflète une tendance plus large dans l'industrie où les entreprises pèsent les compromis entre coût et sécurité. Bien que Mobileye reconnaisse que le LiDAR peut améliorer la sécurité, elle estime que l'avenir de la conduite autonome réside dans des technologies plus évolutives et rentables comme le radar d'imagerie, qui offrent un meilleur rapport coût-performance.

Conclusion : L'avenir de la technologie de conduite autonome

La vision d'Elon Musk pour un système de conduite autonome uniquement basé sur les caméras reste un pari audacieux et risqué. Bien que Tesla ait fait des progrès significatifs, le consensus de l'industrie penche toujours vers l'intégration de plusieurs capteurs, y compris le LiDAR, pour une sécurité et une fiabilité accrues. Des entreprises comme Waymo, qui continuent d'utiliser le LiDAR, établissent la norme de sécurité avec moins d'accidents et des niveaux d'autonomie plus élevés.

Alors que la technologie de conduite autonome continue d'évoluer, le temps révélera si l'approche de Tesla peut atteindre le même niveau de sécurité que ses concurrents multi-capteurs. Pour l’instant, le débat sur la meilleure voie à suivre reste non résolu, les chercheurs et les leaders de l'industrie étant divisés sur la question de savoir si la vision seule suffit à garantir l'avenir sûr des voitures autonomes.